Василий Степанович Тафинцев, полный кавалер ордена Славы, родился в 1923 году в крестьянской семье в селе Тафинцево Жердевского района. Окончил семилетку. Затем отучился в Алешковском зооветеринарном техникуме Воронежской области. В феврале 1942 года его призвали в ряды Красной армии. Участвовал в боях под Сталинградом, освобождал Украину, Молдавию, Румынию, Венгрию.
Во время освобождения левобережной Украины и в боях на днепровском плацдарме с 1 сентября по 15 октября 1943 года командир орудия 2-й батареи 75-го отдельного гвардейского истребительно-противотанкового дивизиона гвардии старший сержант Василий Тафинцев со своим расчётом разрушил 2 деревоземляные огневые точки, уничтожил 5 пулемётов с расчётами и до 50 солдат противника. Приказом командира дивизии он награжден медалью «За отвагу».
Во время Корсунь-Шевченковской наступательной операции в январе 1944 года в районе села Журавка, ныне Городищенского района Черкасской области Украины, расчёт Тафинцева при отражении контратаки танков и пехоты противника подбил вражеский танк и уничтожил до 10-ти немецких солдат. Командиром дивизиона Василий был представлен к награждению орденом Красной Звезды.
А приказом командира 69-й гвардейской стрелковой дивизии от 24 февраля 1944 года гвардии старший сержант Тафинцев Василий Степанович награжден орденом Славы 3-й степени.
В августе 1944 года части дивизии сражались с немецкими и румынскими частями, намеревавшимися прорваться из окружения. Ведя огонь по колоннам противника, расчёт Василия Тафинцева уничтожил 2 артиллерийских тягача с орудиями, 4 автомашины, 30 повозок с военным имуществом, до 170 немецких и румынских солдат. Противник бросил на поле боя 10 автомашин и до 40 повозок с боеприпасами и военным имуществом. Расчёт удержал занимаемую позицию и не допустил прорыва противника на своём направлении.
Приказом командующего 52-й армией от 11 сентября 1944 года гвардии старший сержант Тафинцев Василий Степанович награжден орденом Славы 2-й степени.
В сентябре 1944 года 75-й отдельный гвардейский истребительно-противотанковый дивизион переформировали в самоходно-артиллерийский. Василия Тафинцева перевели на должность командира отделения разведки взвода управления дивизиона.
6 декабря 1945 года во время Будапештской наступательной операции западнее города Пакш, что в центре Венгрии, управляя подчинёнными разведчиками, Тафинцев организовал выявление мест расположения огневых средств противника. Разведчики обнаружили 30 целей, 25 из которых подавили либо уничтожили огнём самоходных установок. При подготовке противником контратаки, Тафинцев выявил сосредоточение танков и бронетранспортеров врага. Когда противник развернулся для атаки, артиллеристы открыли заградительный огонь, в результате чего враг вынужден был отойти, не дойдя до боевых порядков наших стрелковых подразделений.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 марта 1945 года за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецкими захватчиками и проявленные при этом доблесть и мужество гвардии старший сержант Тафинцев Василий Степанович награжден орденом Славы 1-й степени.
В представлении к награждению сказано: «Работая командиром отделения разведки, товарищ Тафинцев Василий Степанович показал себя грамотным, дисциплинированным и требовательным к себе и своим подчиненным, умеющим разбираться в любой обстановке».
Во время Венской наступательной операции помощник командира взвода управления дивизиона Василий Тафинцев всегда находился на переднем крае вместе с разведчиками и связистами.
После войны о Василии Тафинцеве написал в своей книге «Солдаты Победы» Юрий Левин. Вот лишь небольшой отрывок:
«Случилось так, что про артиллерийского разведчика Василия Тафинцева сразу узнал весь полк.
— Слыхали, Вася «языка» приволок, — первым сообщил новость всей батарее друг Тафинцева Андрианов.
— Один брал?
— Один, — отвечал Андрианов. — Силенки ему не занимать. Скрутит любого…
Командир полка тоже удивился, но когда сам Тафинцев объяснил, как было дело, пожал парню руку и поблагодарил за «подарок».
А удивляться было чему: в задачу артиллерийского разведчика не входило брать «языка». Его дело — засекать цели противника. А тут подвернулся подходящий случай: фашист вблизи оказался. Заплутал, видно, в городском лабиринте. Тафинцев не упустил момента: притаился, а когда тот поравнялся с его позицией, пропустил и сзади навалился на него…»
В уличных боях в австрийском городе Вена 13 апреля 1945 года Василий Тафинцев во главе разведывательной группы выявлял пути прохода для самоходных установок дивизиона и расположение огневых средств противника. Он обнаружил 7 пулеметных точек, танк, 3 опорных пункта в домах. Наткнувшись на машину с боеприпасами во дворе одного из домов, разведчики подожгли её. При взрывах боеприпасов из дома начали выбегать немецкие солдаты. Открыв огонь, разведчики уничтожили четверых и ранили двух солдат противника.
Возвратившись к дивизиону, Тафинцев в обход минного поля вывел самоходные установки на огневые позиции. Огнем самоходных орудий уничтожили танк, подавили все опорные пункты и огневые точки врага.
Приказом командира дивизии Василия Тафинцева наградили орденом Красной Звезды.
В 1948 году младший лейтенант Василий Тафинцев был уволен в запас. Жил в городе Алапаевске Свердловской области. Работал газовщиком, затем мастером смены на металлургическом заводе.
Умер Василий Степанович Тафинцев 5 июля 1961 года. Похоронен в городе Алапаевске.
Имя Василия Степановича Тафинцева увековечено в Жердевке на гранитной стеле, установленной рядом с мемориалом в честь воинов, павших в годы Великой Отечественной войны.